Cientistas criam um robô que voa – E isso não é um filme

Pesquisadores do Instituto Italiano de Tecnologia (ITT), alcançaram um marco impressionante: o iRonCub3, um robô humanoide com mochila a jato, realizou seu primeiro voo estável em condições controladas. Veja como a pesquisa foi feita.

iROnCub3

Inovações tecnológicas do iRonCub3

Desde o começo, os engenheiros italianos desenvolveram o iROnCub3 com o objetivo de torná-lo um robô voador para missões de resgate. Consequentemente, eles equiparam o robô com quatro propulsores: dois nos braços e dois integrados em uma mochila a jato. 

Em seguida, implementaram um novo “esqueleto de titânio”, garantindo resistência às forças intensas geradas pelos jatos. Devido ao superaquecimento causado pelos motores (800 °C ), foram adicionados revestimentos térmicos ao corpo do robô. Por isso, o IronCub3 pesa cerca de 70kg e mede menos de um metro.

Isso resulta em um empuxo (força que surge em todo objeto mergulhado em um fluido) de até 1000 N com seu conjunto de propulsão.

Primeiramente, os engenheiros fizeram simulações avançadas para testar o controle de voo do robô, empregando o Método dos Elementos Finitos (FEM), para validar a integridade estrutural.

Em seguida, integraram um sistema de controle preventivo (Model Predective Control – MPC), habilitado por Inteligência Artificial, que ajusta os propulsores em tempo real.

O resultado?

O robô iRonCub3 decolou cerca de 50cm do chão e manteve-se estável provando que é possível um robô voar. Embora breve, ele representa um avanço concreto diante dos desafios naturais como ventos e instabilidades inerentes à forma humanoide. 

Assista ao vídeo :

iRonCub3: First Liftoff (iRonCub3 : primeira decolagem)

créditos : olhar digital

Impactos do robô iRonCub3

De acordo com o Blog da Engenharia :

“…pode catalisar uma nova era em operações de resgate, inspeção industrial e logística em ambientes extremos… Entretanto, o uso desses robôs em áreas urbanas ou aeroportuárias exigirá um rigoroso cumprimento de regulamentações de aviação civil, devido aos riscos inerentes dos gases de exaustão e necessidade de controle seguro do espaço aéreo”.

Em resumo, o iRonCub3 não está apenas dando “os primeiros passos no ar”: está deixando um legado promissor na robótica aplicada à segurança. Certamente, vem por aí um futuro onde robôs voadores humanoides estarão ao lado das equipes de resgaste.